Богоявленский собор был построен на территории Тульского кремля в 1855-1862 годах в честь русских воинов, одержавших победу в Отечественной войне 1812 года. Первоначально здание собора представляло собой массивный куб, увенчанный пятью главами, с приделами во имя Святителя Николая и князя Александра Невского.
После революции 1917 года собор был закрыт. Только в 1972 году городские власти передали здание Тульскому оружейному заводу. После реставрации, длившейся более 15 лет, в здании Богоявленского собора открылся Тульский государственный музей оружия.